Ručkovací - Průměr úchopu - 4 cm

Trénink ručkování a úchopu je jednou z nejčastějších činností,  ke kterým sestavy vybízejí. Jednotlivé doplňky mají různou obtížnost; obecně platí, že užší průměr je jednodušší na úchop, než větší průměr. Nejjednodušší tak budou gymnastické kruhy, nebo třeba minilano. Naopak vrcholem obtížnosti je hrančak, širší nunchuck, anebo třeba disk, který je zase naprosto nestabilní a nelze úchopem obejmout.